Algunos estudios atribuyen su fundación a los godos aunque este extremo no está demostrado; sin embargo, sí parece probado que durante el período de dominación islámica, en este mismo emplazamiento, existió un alquería musulmana.
Tras la Reconquista, por parte de Jaime I, la población adquiriría la categoría de baronía, perteneciendo la misma a María de la Concepción Luna. En el s. XJX Toga fue escenario de batallas durante las Guerras Carlistas.